1971年4月に和歌山城二の丸跡に設立。1994年7月に和歌山大学教育学部跡地に移転し県立近代美術館とともに開館。きのくに和歌山県の古代から近現代までの歴史を紹介する常設展、和歌山ゆかりの文化財をテーマにした特別展・企画展を開催。また、高野・熊野信仰・熊野古道に関する資料、紀伊徳川家ゆかりの品、紀州の三大文人画家や三大窯など8つの収集方針に基づくコレクション、県内社寺から寄託を受けた国宝や名宝を展示公開。
1971年4月に和歌山城二の丸跡に設立。1994年7月に和歌山大学教育学部跡地に移転し県立近代美術館とともに開館。きのくに和歌山県の古代から近現代までの歴史を紹介する常設展、和歌山ゆかりの文化財をテーマにした特別展・企画展を開催。また、高野・熊野信仰・熊野古道に関する資料、紀伊徳川家ゆかりの品、紀州の三大文人画家や三大窯など8つの収集方針に基づくコレクション、県内社寺から寄託を受けた国宝や名宝を展示公開。